На 24 октомври 2003 г. вечeрта той блъсна с опела си семейство на бул. "Христофор Колумб" в столичния квартал "Дружба". Тогава загинаха 6-годишната Борислава, майка й Снежана на 26 г. и бащата Иван (31 г.). 32-годишният тогава Кирил Малинов избяга от мястото на инцидента, но след около пет часа се предаде на властите. Той шофирал с 0,92 промила алкохол в кръвта. На 6 юни 2005 година състав на Софийския градски съд (СГС) осъди на 13 години лишаване от свобода Малинов, а Софийският апелативен съд (САС) намали присъдата му на 10 години лишаване от свобода. Адвокатът му Христо Мишев през март поиска делото да бъде върнато в САС за събиране на нови доказателства. Според Мишев не е доказано, че Малинов е бил пиян по време на инцидента.