Елена Джурова е родена през 1920 година. Завършила е гимназия, а след това текстилно десинаторство в София.

Роднина е на офицер-герой от войните за национално освобождение и обединение, създател на Македоно-Одринското опълчение, легендарен войвода в Македония и член- кореспондент на БАН, полковник Петър Дървингов.

С Добри Джуров, който почина през 2002 г., се запознават в партизански отряд. Бракът им продължава 60 години. Имат три деца - проф. Аксиния Джурова, Спартак Джуров и летецът Чавдар Джуров, който загива на 14 юни 1972 година при изпълнение на вертикален маньовър на летище Долна Митрополия.

Светла ѝ памет.